露天钻孔进入“AI时代”！特能集团成功研制AI智能钻机 |
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近日，中国兵器工业集团特能集团江南化工所属北方爆破公司，联合相关单位成功研发AI智能钻机，并顺利完成首次作业。 AI智能钻机经过8小时连续作业，在全程零人工干预的情况下，实现了定位误差小于2cm，钻进效率提升30%，油耗降低25%，标志着中国矿山无人化钻孔设备实现新突破。 AI赋能，钻机从“人控”到“智控”，效率安全双飞跃。 自主寻孔：智能识别与坐标精准还原 采用基于GNSS、惯性导航系统、激光雷达感知的多源融合定位系统，可在无通信条件下精确定位钻机绝对位置，自动推算钻机运动状态下的空间位置和姿态，结合自动布孔设计软件和数字地形模型，实现寻孔路径的自动规划和无需人工介入的精确寻孔作业。 精准对孔：智能姿态修正与孔位校准 采用六轴姿态传感器、陀螺仪、实时高频控制回路，结合深度学习模型，对倾角、俯仰角进行动态修正，实现钻机姿态的智能修正和孔位校准，可在崎岖地形或不规则坡面上，实时调整钻臂姿态，精确锁定孔口角度和位置，对孔误差小于±2cm、±1°。 精细钻孔：智能参数调节与动力分配 采用自适应钻孔控制算法，可根据地层反应调整推进力、回转力、冲击频率，结合动力分配优化模型，自动判断岩性变化，动态调整钻进参数，实现高效、稳定钻进，平均钻孔效率提升30%。 异常处理：AI监测与预警 基于转速、电流、压力等多维信号构建异常工况识别模型，联合智能预警和动作联动控制逻辑，可在卡钻现象出现前预判风险，自动降低负载或暂停作业，并提示巡检或切换至反钻模式。该技术可降低卡钻风险80%以上，响应时间小于3秒。 安全防护：全方位感知与联动 采用360°全景摄像头和激光雷达构建环境数字边界和虚拟安全围栏，实时监测人员和障碍物位置，实现智能避障，避障精度达98%以上，近人停机反应小于1.2秒。 系统通过核心数据处理单元，实时监测关键部件的运行状态，一旦发现风险信号，立即启动自检程序，并依据预设策略自动停机、报警或调整运行状态，确保设备安全稳定运行，避免故障扩大。 AI智能钻机的诞生，标志着我国在矿山无人钻孔领域实现关键突破，以“无人化”解放生产力，借“智能AI控制”重构生产模式。（特能集团） |
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